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楼主: youshen

一种高效率仿蜻蜓扑翼推进机构及飞行器

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 楼主| 发表于 2020-3-22 14:45:53 | 显示全部楼层
13912285727 发表于 2020-3-20 17:46
扑翼飞行器的机翼材料有哪些,怎么选择?

目前来说,仿蜻蜓扑翼机翼面较合适的材料是高强度碳纤板材骨架加聚脂膜,选择要在材料强度,刚度或弹性模量,重量,体积,形状几个参数之间做选择或权衡,参数重要性是依次递减的。
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 楼主| 发表于 2020-3-22 15:33:51 | 显示全部楼层
13912285727 发表于 2020-3-20 18:04
扑翼飞行器的推理和升力与哪些因素关,怎么计算?

仿蜻蜻扑翼的翼面没有翼形,推力和升力计算基本上与伯努利原理无关,推力计算可参考螺旋桨的推力计算方法,相关参数主要有:翼面积,攻角(螺距),扑动速度(浆叶角速度),流体密度。理论上是可以通过基本力学推导出来, 或是设计几个简单实验测出几组升力数据再反推升力公式。因扑翼飞行的灵活性,升力计算可分两部分:一部分为推进时的升力,推力=升力,或是推力=前飞阻力加上向上升力的矢量和,垂直爬升时,前飞阻力为0,所以:升力=推力。另一部分滑翔时,升力主要跟翼面积,翼面攻角,流体速度,流体密度有关系。
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 楼主| 发表于 2020-6-20 12:35:26 | 显示全部楼层
13912285727 发表于 2020-3-20 18:04
扑翼飞行器的推理和升力与哪些因素关,怎么计算?

当翼面积为60M²,翼面攻角为6°,拍动角速度为360/∏ rad/s时,升力可支撑90Kg的人机总重。其他计算公式可相应的推导。
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