一种高效率仿蜻蜓扑翼推进机构及飞行器

youshen

13912285727 发表于 2020-3-20 17:46
扑翼飞行器的机翼材料有哪些，怎么选择？

目前来说，仿蜻蜓扑翼机翼面较合适的材料是高强度碳纤板材骨架加聚脂膜，选择要在材料强度，刚度或弹性模量，重量，体积，形状几个参数之间做选择或权衡，参数重要性是依次递减的。

youshen

13912285727 发表于 2020-3-20 18:04
扑翼飞行器的推理和升力与哪些因素关，怎么计算?

仿蜻蜻扑翼的翼面没有翼形，推力和升力计算基本上与伯努利原理无关，推力计算可参考螺旋桨的推力计算方法，相关参数主要有：翼面积，攻角（螺距），扑动速度（浆叶角速度），流体密度。理论上是可以通过基本力学推导出来， 或是设计几个简单实验测出几组升力数据再反推升力公式。因扑翼飞行的灵活性，升力计算可分两部分：一部分为推进时的升力，推力=升力，或是推力=前飞阻力加上向上升力的矢量和，垂直爬升时，前飞阻力为0,所以：升力=推力。另一部分滑翔时，升力主要跟翼面积，翼面攻角，流体速度，流体密度有关系。

youshen

13912285727 发表于 2020-3-20 18:04
扑翼飞行器的推理和升力与哪些因素关，怎么计算?

当翼面积为60M²,翼面攻角为6°，拍动角速度为360/∏ rad/s时，升力可支撑90Kg的人机总重。其他计算公式可相应的推导。